19
окт 2016

О. Д. Егоров. Конструирование механизмов роботов

 О. Д. Егоров. Конструирование механизмов роботов

Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.

Содержание:

Предисловие
Структура роботов
Основные характеристики роботов
Кинематика роботов
Динамика роботов
Расчеты на прочность исполнительных устройств
Расчет исполнительных устройств на жесткость
Погрешность позиционирования робота
Приводы роботов
Преобразователи движения
Механизмы выборки мертвого хода
Тормозные устройства
Уравновешивающие механизмы
Направляющие
Рабочие органы
Информационные устройства
Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов
Проектирование исполнительных устройств
Надежность роботов
Список литературы
Приложение

Название: Конструирование механизмов роботов
Автор: О. Д. Егоров.
Издательство: Абрис
Год издания: 2012
Страниц: 450
Язык: Русский
Качество: хорошее
Формат: PDF
Размер: 35,3 Mb
Скачать: О. Д. Егоров. Конструирование механизмов роботов

- -- -- -

Cкачать книгу О. Д. Егоров. Конструирование механизмов роботов через торрент


ПОКАЗОВ : 165

Топ-7 запрещенных книг

Похожие книги на О. Д. Егоров. Конструирование механизмов роботов

    О.Д. Егоров. Робототехнические мехатронные системыО.Д. Егоров. Робототехнические мехатронные системы
    Изложены структура, геометрические и технические характеристики, точностной анализ, основы теории надежности, датчики линейных и угловых перемещений робототехнических мехатронных устройств и представлена технологическая оснастка промышленных роботов,
    Ньютон С. Брага. Создание роботов в домашних условияхНьютон С. Брага. Создание роботов в домашних условиях
    Книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля.
    Гарри Тин - Великая война роботов (4 книги) (1996) DjVu, PDF, FB2Гарри Тин - Великая война роботов (4 книги) (1996) DjVu, PDF, FB2
    Великая война роботов - цикл детской фантастики о приключениях роботов, которые при загадочных обстоятельствах остались одни на планете и начали поиски людей. Каждая книга представляет собой полностью законченное произведение.
    Шелезяка. 4 журнала (2014-2015) PDFШелезяка. 4 журнала (2014-2015) PDF
    Первый русскоязычный журнал про роботов и робототехнике. На его страницах вы найдете интересную информацию о новинках мировой робототехники. Сможете узнать о том, как построить роботов любой сложности. Начиная от простейших колесных роботов, управляемых контроллером Arduino, до сложнейших андроидов.
    Robot Wars: Extreme Destruction / Битвы Роботов: Полное Разрушение (PC/RUS)Robot Wars: Extreme Destruction / Битвы Роботов: Полное Разрушение (PC/RUS)
    Игра сочетает в себе достоинства action-игры и телевизионного шоу. Игроку предоставляется возможность создания своего собственного боевого робота из подручных материалов и выступления со своим творением на арене шоу. Кроме созданных игроком конструкций в игре представлены классические роботы из серии фильмов, такие как Chaos 2 или Panic Attack.
    3D Битва роботов3D Битва роботов
    3D Битва роботов это отличная увлекательная аркадная 3D игра основанная на известном состязании летающих роботов. Ваша задача столкнуть и уничтожить с поля битвы как можно больше противников, и при этом как можно дольше остаться на уровне! Для выбора вам даны пять различных агрегатов, каждый из которых имеет свои уникальные характеристики. За всю и...
    А. С. Уваров. P-cad. проектирование и конструирование электронных устройствА. С. Уваров. P-cad. проектирование и конструирование электронных устройств
    Книга является практическим руководством по проектированию и конструированию радиоэлектронных устройств различной степени сложности с использованием пакета программ P-CAD.
    Лем Станислав - Кибериада 1. Сказки роботов (Аудиокнига)Лем Станислав - Кибериада 1. Сказки роботов (Аудиокнига)
    Роботы уже давно колонизировали множество планет и обитают там самостоятельно и самодостаточно. Появились расы и нации роботов. У каждой своя культура, свои мифы, легенды и сказки.
    Я, роботЯ, робот
    2035 год. Роботы стали неотъемлемой частью жизни людей, являясь полезными и вполне безопасными помощниками. Детектив Дэл Спунер расследует дело об убийстве, в которое вовлечен робот Сонни. Это кажется невозможным, потому что конструирование роботов происходит в полном соответствии с законами, исключающими возможность нанесения ими малейшего вреда ч...
    Гаррисон Гарри - Билл, герой Галактики, на планете роботов-рабов (Аудиокниг ...Гаррисон Гарри - Билл, герой Галактики, на планете роботов-рабов (Аудиокниг ...
    Сатирический роман «Билл, герой Галактики, на планете роботов-рабов» американского писателя-фантаста Гарри Гаррисона повествует о том, как бывший деревенский паренек Билл и его спутники попадают на планету, где живут самые разные роботы.
    К. Николаев, Ш. Абдуллаева. Интеллектуальный инсульт. Как в мире роботов ос ...К. Николаев, Ш. Абдуллаева. Интеллектуальный инсульт. Как в мире роботов ос ...
    Глубокое исследование того, как цифровые технологии меняют жизнь, и практические рекомендации для тех, кто хочет использовать их себе во благо.
    РоботыРоботы
    Роботы. Действие фильма разворачивается в мире, населенном исключительно роботами. Как и в мире людей, у них есть своя социальная лестница, свои герои и изгои. Молодой гений Родни мечтает сделать мир роботов лучше. А еще ему очень нравится одна молоденькая сексапильная роботесса Каппи. Но на пути всех его планов стоит ведущий дизайнер роботов Биг В...
    Кравченко А. В. «10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах.» Книга ...Кравченко А. В. «10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах.» Книга ...
    Применения микроконтроллеров AVR основной акцент выполнен на модели роботов. В частности, детально рассмотрены следующие десять завершенных устройств на основе микроконтроллеров AVR, которые можно собрать в бытовых условиях: измеритель солнечной активности; простой робот на солнечных батареях; усложненный робот на солнечных батареях; солнечный мини...
    Силовая электроника. Теория и конструирование (DjVu)Силовая электроника. Теория и конструирование (DjVu)
    В монографии приведены схемотехнические реализации и изложены основные теоретические аспекты конструирования, изготовления и настройки импульсных источников электропитания. Даны систематизированные сведения по современным силовым преобразователям. Описаны
    ActionBall2Rus (Техношар-2)ActionBall2Rus (Техношар-2)
    Цивилизация разумных марсианских роботов-трансформеров, с которыми вам уже приходилось сражаться в игре Техношар, готовится взять реванш. В этом арканоиде вам предстоит отправиться к далекой Красной планете, чтобы вступить в бой с армадами боевых роботов и превратить их космические крепости в мелкую звездную пыль.

Рекомендуем обратить внимание

Тут Зайцев нет » Книги журналы » О. Д. Егоров. Конструирование механизмов роботов
RSS - узнавай первый